ABSTRAK
nama, Robot Pemindah Barang Berdasarka Perbedaan Warna.
Tugas Akhir : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas xxx 2012-03-xx
Penelian dilakukan dengan tujuan untuk merancang,
menguji, dan merealisasikan robot pemindah barang dengan perbedaan warna yang
dikendalikan mirokontroler Atmega 8535 berdasarkan progam.Penelitian dilakukan
di Labolatorium Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta
pada bulan january sampai dengan juli 2010.
Metode yang digunakan adalah analisis data hasil
percobaan Labolatorium yaitu dengan merancang, membuat, menguji dan
menganalisis robot pemindah barang dengan perbedaan warna.Robot pemindah barang
dengan perbedaan warna dengan pengendali mikrokontroler ATmega 8535 menggunakan
input tegangan yang dihasilkan dari rangkaian LDR dan infrared.
Perbedaan tegangan yang dihasilkan oleh perbedaan
warna dasar (merah, kuning, biru) dijadikan input rangkaian ADC (Analog to
digital converter) menggunakan IC 0804 yang selanjutnya dijadikan dasar
perbedaan warna yang terkontrol oleh mikrokontroler ATmega 8535.Robot pemidah
barang dengan perbedaan warna telah berhasil dibuat dan diuji dengan hasil
berupa perbedaan tegangan yang dihasilkan oleh rangkaian sensor warna. Tiap
benda mempunyai range tegangan masing-masing antara warna merah, kuning, dan
biru sehingga dijadikan dasar perbedaan warna oleh ADC dan terprogam oleh
mikrokontroler.
1.1
Tujuan dan manfaat Penulisan
Adapaun
tujuan dari pembuatan alat adalah:
Untuk
memecahkan masalah tersebut diatas, maka dirancanglah robot pengantar barang berdasarkan perbedaan
warna berbasis mikrokontroler AT89S52 sehingga meminimalkan sumber daya
manusia yang bekerja.
Adapun manfaat dari pembuatan alat ini adalah:
·
Memisahkan
barang/benda berdasarkan perbedaan warna dasar (merah, kuning, hijau)
·
Meminimalkan
tenaga sumber daya manusia sehingga dapat menghemat biaya yang diperlukan.
1.2
Rumusan Masalah
Adapun rumusan masalah dari penulisan adalah:
·
Mengetahui
cara kerja light dependent resistor sebagai sensor yang mendeteksi benda
berdasarkan perbedaan warna.
·
Mengetahui
pengkonversian anolog menjadi digital pada ADC0804 beserta cara menghitungnya.
·
Merancang hardware dan software
yang bekerja untuk sistem monitoring pembangkit listrik tenaga surya.
·
Menguji hardware dan software sistem
monitoring pembangkit listrik tenaga surya sehingga berjalan sesuai dengan
fungsi.
1.3
Batasan Masalah
untuk mengetahui informasi atau skripsi lengkap, silahkan kirim email ke handokoalex2012@gmail.com
berbayar @Rp 200.000,- (dijamin tanpa ada unsur pembohongan) (boleh per bab sebagai bukti)
