ABSTRAK

nama, Robot Pemindah Barang Berdasarka Perbedaan Warna. Tugas Akhir : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas xxx  2012-03-xx

Penelian dilakukan dengan tujuan untuk merancang, menguji, dan merealisasikan robot pemindah barang dengan perbedaan warna yang dikendalikan mirokontroler Atmega 8535 berdasarkan progam.Penelitian dilakukan di Labolatorium Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta pada bulan january sampai dengan juli 2010.

Metode yang digunakan adalah analisis data hasil percobaan Labolatorium yaitu dengan merancang, membuat, menguji dan menganalisis robot pemindah barang dengan perbedaan warna.Robot pemindah barang dengan perbedaan warna dengan pengendali mikrokontroler ATmega 8535 menggunakan input tegangan yang dihasilkan dari rangkaian LDR dan infrared.

Perbedaan tegangan yang dihasilkan oleh perbedaan warna dasar (merah, kuning, biru) dijadikan input rangkaian ADC (Analog to digital converter) menggunakan IC 0804 yang selanjutnya dijadikan dasar perbedaan warna yang terkontrol oleh mikrokontroler ATmega 8535.Robot pemidah barang dengan perbedaan warna telah berhasil dibuat dan diuji dengan hasil berupa perbedaan tegangan yang dihasilkan oleh rangkaian sensor warna. Tiap benda mempunyai range tegangan masing-masing antara warna merah, kuning, dan biru sehingga dijadikan dasar perbedaan warna oleh ADC dan terprogam oleh mikrokontroler.

1.1              Tujuan dan manfaat Penulisan

Adapaun tujuan dari pembuatan alat adalah:

Untuk memecahkan masalah tersebut diatas, maka dirancanglah robot pengantar barang berdasarkan perbedaan warna berbasis mikrokontroler AT89S52 sehingga meminimalkan sumber daya manusia yang bekerja.

Adapun manfaat dari pembuatan alat ini adalah:

·            Memisahkan barang/benda berdasarkan perbedaan warna dasar (merah, kuning, hijau)

·            Meminimalkan tenaga sumber daya manusia sehingga dapat menghemat biaya yang diperlukan.

1.2              Rumusan Masalah

Adapun rumusan masalah dari penulisan adalah:

·            Mengetahui cara kerja light dependent resistor sebagai sensor yang mendeteksi benda berdasarkan perbedaan warna.

·            Mengetahui pengkonversian anolog menjadi digital pada ADC0804 beserta cara menghitungnya.

·            Merancang hardware dan software yang bekerja untuk sistem monitoring pembangkit listrik tenaga surya.

·            Menguji hardware dan software sistem monitoring pembangkit listrik tenaga surya sehingga berjalan sesuai dengan fungsi.

1.3              Batasan Masalah

untuk mengetahui informasi atau skripsi lengkap, silahkan kirim email ke handokoalex2012@gmail.com

berbayar @Rp 200.000,- (dijamin tanpa ada unsur pembohongan) (boleh per bab sebagai bukti)